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★正常位（せいじょうい）、通常位（つうじょうい）（英: missionary position）は、人間が性交を行う際の体位（性交体位）のひとつで、比較的一般的に行われる体勢である。詳細を見ると、以下の二つが存在する。
☆騎乗位（きじょうい）は、性交体位の一種である。女性上位とも言う。
★後背位（こうはいい）とは性交体位の一種である。日本語での通称は、「バック」と呼ばれる場合が多いが、両者が立ったまま行う場合は「立ちバック」とも呼ばれる。
☆座位（ざい）は、性科学分野におけるヒトの性交体位の一種。性交の際に執る座位（座った姿勢）を意味する日本語。
★後背座位
☆着衣セックス（ちゃくいセックス）は、お互いの性器を露出しつつ被服を着用したまま性交をすることである。
★野外セックス
☆アナル
★アナルセックス (英：Anal Sex)  聞く、肛門性交（こうもんせいこう）、アナックスとも略する。アナルセックスとは人間の性行為の一種で、男性器（陰茎）を男性または女性の肛門・直腸へ挿入する行為。『創世記』のソドムの誤まった解釈により派生した語のソドミーと呼ばれることもある。広義には玩具などを使うなどした肛門・直腸に関わる性行為のすべてを含む。ここでは肛門性交で統一して表記する。
☆二穴ファック
★膣内射精（ちつないしゃせい）とは男女の性交において、男性が女性器の中（膣内）に射精することである。なお男性が陰茎にコンドームを被せたまま女性の膣内で射精した場合、基本的に膣内に精液は注入されないので、膣内射精とは言わない。
☆潮吹き
★スパンキング（spanking）は、体罰や性的嗜好により、平らな物や平手でお尻を叩くこと。欧米で盛んである。
☆SM調教
★フィストファック
☆異物挿入（いぶつそうにゅう）は、膣または肛門に男性の陰茎以外のものを入れる性行為の総称である。SMのカテゴリーに分類されることもある。